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一个完整的程序由、和三部分组成完成实时控制任务

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当程序中出现F150,表示:

A. 进给率为150r/min
B. 进给速度为150mm/min
C. 给量为150mm/min
D. 进给速度为150m/min

数控机床主轴转速S的单位是:

A. mm/min
B. mm/转
C. r/min
D. r/s

G01指令的运动速度由下列哪个选项决定：

A. 机床本身
B. F指令指定值
C. 机床精度
D. 以上都不对

直线插补时，若要从A点（20，20）到B点（50，50），程序应写成：

A. G01 X20 Z20
B. G01 X50 Z50
C. G01 U20 W20
D. G00 X50 Z50