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【填空题】机构的____之间具有确定的相对运动。

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【填空题】机器可以用来代替人的劳动完成有用机械____。

【填空题】组成机构并且相互间能作相对____的物体叫做构件。

【填空题】从运动的角度看,机构的主要功用在于转换或____运动的形式。

【填空题】构件是机器的____单元。

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