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ABB RobotStudio软件中,捕捉边界的方式有()。

A. 圆心
B. 曲线
C. 末端
D. 物体表面

设置自动离线轨迹程序时,需要注意哪些方面。()

A. 初始位置
B. 轴配置参数
C. 工件坐标参数
D. 工具参数

ABB RobotStudio软件中,路径分为手动路径和自动路径。

A. 对
B. 错

如果工作站没有建立相应的工件坐标,那么机器人就无法进行工作。

A. 对
B. 错