A. 最大动态偏差和残余偏差 B. 超调量和残余偏差 C. 调节时间和振荡频率 D. 衰减比和衰减率
A. 衰减比 B. 最大动态偏差 C. 超调量 D. 衰减率 E. 静差
A. 5 B. 6 C. 4 D. 3