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恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。

A. 对
B. 错

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程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数，不同之处在于前者是未知的函数，后者则是已知的函数。

A. 对
B. 错

控制系统稳定的充分必要条件是：。

劳斯表出现全0行，说明系统存在关于原点对称的根，可以利用上一行构造辅助多项式求出这些根。

A. 对
B. 错

代数方程所有根都位于复平面左半平面的充要条件是劳斯表首列元素全部非负

A. 对
B. 错