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在设计一个高阶控制系统时,我们常常利用主导极点这一概念选择系统参数。( )

A. 对
B. 错

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若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以减少上升时间和峰值时间。( )

A. 对
B. 错

一般地,系统的位置误差指输入是加速度信号所引起的输出位置上的误差。( )

A. 对
B. 错

若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越近越好。( )

A. 对
B. 错

犯罪学的研究方法是从是犯罪学研究的（）的总称

A. 思维方式
B. 行为方式
C. 程序
D. 原则