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复励绕组励磁式直流电动机种,若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为__1__;若两个磁通势方向相反,则称为__2__。

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直流电动机由__1__与__2__两大部分构成,它们之间的间隙称为__3__。

无刷直流电动机按照工作特性,可分为具有__1__特性的无刷直流电动机和具有__2__特性的无刷直流电动机。

无刷直流电动机按照获取转子位置信息的方法划分,可分为__1__控制和__2__控制两种。

无刷直流电动机中最常用的位置传感器是__1__位置传感器。

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