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误差传播定律描述了观测值中误差和（）中误差之间的关系。

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作用在同一平面内的一群力偶称为_______。

平面力偶系可以合称为一个合力偶，其力偶矩等于各分力偶矩的________

平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中所有力偶矩的代数和等于________

平面力偶系的平衡条件是（）。

A. ∑Fx=0
B. ∑Fx≠0
C. ∑Fy＝0
D. ∑M=0