机器人离线编程可以减少机器人不工作时间，当对机器人下一个任务进行编程时，机器人可以继续在产线上工作。
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机器人离线编程可以不需要机器人系统和工作环境的图形模型。
A. 对
B. 错
创建工件坐标时取点创建框架时主要有“三点法”和“位置法”两种基本形式。
A. 对
B. 错
“自动路径”选项中的“反转”就是将运行轨迹方向置反，默认方向为逆时针运行，反转后则为顺时针运行。
A. 对
B. 错
“近似参数”中“线性”和“常量”都是固定的模式，处理曲线时有可能会产生大量的多余点位或路径精度不佳等问题。
A. 对
B. 错
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