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当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生

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盘形凸轮的基圆半径越（），则该凸轮机构的传动角越大，机械效率越（）。

凸轮机构的推杆（从动件）按结构形式分为尖顶推杆、（）和（）。

凸轮机构中，推杆的常用运动规律主要包括

凸轮机构按照保持推杆与凸轮的接触形式，分为（）和（）。