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传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）下，系统（）与（）之比。

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对自动控制系统的基本要求可以概括为三方面，即（）、（）（）。

反馈系统又称（）系统，其控制作用是通过（）量与反馈量的差值进行的。

要减小系统的超调量，就要增大系统的（），但是会引起（）变大，影响系统的快速性。

线性定常系统稳定的充要条件是（）。