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平面运动副的最大约束数为个。

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机构具有确定相对运动的条件是:机构的自由度数目大于零且主动件数目。

重合在一起的多个转动副称为。

在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为。

绘制机构运动简图时,应选恰当的原动件位置,以避免构件互相重叠或交使

A. 对
B. 错