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日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动

A. 对
B. 错

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谐波齿轮传动是一种采用刚性构件机构的机械传动模式

A. 对
B. 错

RV减速器的总减速比等于1级减速比乘以第二级减速比。

A. 对
B. 错

当RV减速器的曲柄轴完整的旋转一周，使RV齿轮旋转一个针齿的间距。

A. 对
B. 错

初始压强均为100kPa的2L氮气和1L氧气充入抽空的1L容器中，如果温度保持不变，氮气的分压为（）

A. 100kPa
B. 200kPa
C. 300kPa
D. 400kPa