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以下指令等待IO口状态的指令是?

A. SET
B. RESET
C. WAITDI
D. SETDO

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请说明以下指令空格处的功能是什么。MoveL Offs(_______,0, 0, 0), v1000, z50, tool1;

A. 偏移后的位置
B. 被偏移点
C. X轴的偏移量
D. Y轴的偏移量

请说明以下指令空格处的功能是什么。MoveL Offs(p1,_______, 0, 0), v1000, z50, tool1;

A. 被偏移的点位
B. X轴的偏移量
C. Y轴的偏移量
D. Z轴的偏移量

请说明以下指令空格处的功能是什么。MoveL Offs(p1,0,_______,0), v1000, z50, tool1;

A. Z轴的偏移量
B. 被偏移点
C. X轴的偏移量
D. Y轴的偏移量

业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多( )

A. 5
B. 3
C. 4
D. 6

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