数控机床机械故障诊断的任务是（）。

A. 诊断引起机械系统劣化或故障的主要原因。
B. 掌握机械系统劣化或故障的程度及故障的部位。
C. 了解机械系统的性能、强度和效率。
D. 预测机械系统的可靠性及使用寿命。