以下描述正确的是:

A. 直流电动机风扇可有可无。
B. 直流电动机的换向器主要用于改变直流电动机电枢的转动方向。
C. 直流电动机与交流电动机的转动原理相同。
D. 直流电动机在更换时,原则上应采用同型号的。