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采用PI调节器的转速负反馈无。静差直流调速系统负载变化时,系统调节过程为()

A.调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B.调节过程的中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C.调节过程的开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D.调节过程的开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E.调节过程的开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用

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B.PAM控制
C.PLM控制
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