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在V带传动设计中，限制带的根数z10是从经济性的角度考虑的。()

将系统的()部分或全部地返回到输入，称为系统的反馈。

以下是关于老年入睡眠障碍的处理方法，但除外

A. 治疗原发疾病
B. 心理干预
C. 放松锻炼以减轻焦虑
D. 改善环境
E. 多吃安眠药

一阶系统的单位阶跃响应函数为x0(t)=1-e-0.5t，则该系统的时间常数为()。