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实时内核的实现包括：（）管理、线程管理及（）、（）通信、时钟管理、内存管理和（）管理（又称device）。

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RT-Thread提供的线程间同步用的内核对象包括（）、（）和（）。

（）是RT-Thread操作系统中最小的调度单位，该操作系统的线程调度算法是基于（）的全抢占式多线程调度算法。在相同优先级的线程间调度采用（）调度算法（最后一个空填写5个字）。

RT-Thread提供的线程间通信用的内核对象包括（）、（）和（）。

RT-Thread内核配置文件名是（）。