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Fill in the blank with the word given below. Change the form where necessary. Each word can be used only once.10.He suggested a small but ______ improvement on our former plan; I really appreciate it.

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蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递（）之间的运动和动力。交错角一般为（）。传动中一般（）是主动件，（）是从动件。

蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的（）和（）应分别等于（）的端面模数m2和端面压力角a2，

蜗杆头数z:即螺旋线的数目。蜗杆转动一圈，相当于齿条移动（）个齿，推动（）转过z个齿。设蜗杆头数为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮转过z1个齿( )。因此，其传动比为

判断蜗轮相对于蜗杆的转向使用手势确定，左旋蜗杆用（），四指的弯曲方向为蜗杆的（），大拇指的指向为蜗轮回转的（）方向。