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缝纫机踏板机构是机构;鹤式起重机是机构。

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铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数________,此时机构的极位夹角θ >0。

四杆机构的压力角____,则机构的传动性能越好。

在偏置曲柄滑块机构中,当曲柄为原动件时,具有最小传动角的位置是____。

铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。

A. 对
B. 错