ABB IRB120工业机器人关节轴设有阻尼器。出现下列哪些情况需要进行更换。（ ）
A. 裂纹
B. 印痕超过1mm
C. 连接螺钉变形
D. 阻尼器不完整
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工业机器人与视觉系统通过无协议TCP/IP进行网络通信时，仅需在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。（ ）
A. 对
B. 错
工业机器人与视觉系统通过TCP的网络方式通信，只需使用网线连接工业机器人控制器WAN网口的外接网口和视觉检测系统网口的外接网口即可完成通信硬件接线，实现数据的交互。
A. 对
B. 错
机器人重复定位精度测量的方法较多，目前使用较多的是三维测量设备，因为其测量精度高于其他仪器。
A. 对
B. 错
机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。
A. 对
B. 错
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