题目内容

在RAPID程序中，有几个主程序main？

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

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使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是（）类型。

A. 系统参数
B. 系统模块
C. 程序模块
D. 程序参数

RAPID编程中，新建例行程序时，默认的程序名称为（）。

A. Routine1
B. Module11
C. Procedure
D. T_ROB1

关于中断程序TRAP，以下说法不正确的是（）。

A. 中断程序执行时，原程序处于等待状态
B. 中断程序可以嵌套
C. 可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行
D. 运动类指令不能出现在中断程序中

使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的BASE是（）类型。

A. 系统参数
B. 系统模块
C. 程序模块
D. 程序参数