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平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=____,行程速比系数K=____。

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曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是,摇杆为____件,曲柄为____件。

铰链四杆机构有曲柄的条件(杆长之和条件)为:(1) 最短杆与最长杆的长度之和 ____其他两杆的长度之和;(2) 连架杆或机架中必有一杆是____。

曲柄为主动件的摆动导杆机构一定具有急回特性。( )

A. 对
B. 错

从前台分析随机接入过程,接入失败可能发生的阶段有:

A. MSG1发送后是否接收到MSG2
B. MSG2发出后是否接收到MSG3
C. MSG3是否发送成功
D. MSG4是否正确接收

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