题目内容

关于多关节机器人工件坐标系的说法错误的是（）

A. 工件坐标系是由用户在工件空间定义的一个笛卡尔坐标系
B. 工件坐标系的标定方法包括三点标定和四点标定
C. 四点标定法将第一个标定点为工件坐标系绝对原点

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多关节机器人校准之后各轴(轴一到轴六)的零点值为( )

A. 0,0,0,0,0,0
B. 0,90,0,0,-90,0
C. 0,-90,0,0,90,0
D. 0,0,90,0,0,-90

位置寄存器轴指令PR[i, j]中i和j的取值范围为( )

A. 0~99,0~99
B. 不限制,0~99
C. 0~99,0~5
D. 不限制,0~5

以下哪条指令属于圆弧运动指令?

A. J P1 R1% FINE
B. L P2 100mm/sec FINE
C P1 P2 R3mm/sec CNT50
D. L PR1 R2mm/sec FINE

以下指令的写法错误的是( )

A. J P1 R1% FINE
B. L P2 100mm/sec FINE
C P1 R2mm/sec CNT50
D. L PR1 R1mm/sec FINE