若开环系统是稳定的，即位于s平面的右半部的开环极点数为0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（）圈。
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非最小相位系统的传递函数中常包含在s（）半平面的零点或极点。
A. 左
B. 右
C. 上
D. 下
惯性环节的对数幅频特性随频率升高而（）。
A. 上升
B. 下降
C. 恒定不变
D. 无法确定
具有相同频率特性的一些环节，其中相角位移有最小可能值的环节，称为（）。
A. 超前相位环节
B. 滞后相位环节
C. 最小相位环节
D. 非最小相位环节
最小相位环节或系统有一个重要的特性，当给出了环节或系统的相频特性时，就决定了（ ）。
A. 幅频特性
B. 频率响应
C. 稳态响应
D. 暂态响应
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