机器人重定位运动是指TCP点在空间中绕着坐标轴 的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整的运动。
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当需要TCP在直线上移动时,选择是最为快捷方便的。当机器人在某一平面上进行姿态调整时,选择是最快捷方便的。
通过示教器画面上的状态栏信息的查看,可以显示 、机器人电动机状态、 、机器人系统信息、机器人或外轴的使用状态。
示教器操作界面上的状态栏显示的”手动“,是指可以手动移动机器人。
A. 对
B. 错
工业机器人示教器操作界面上的状态栏可以显示机器人程序运行状态。
A. 对
B. 错