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46.下列关于自动泊车辅助系统说法正确的有：

A. 配备自动泊车辅助系统的车辆必须配有电控机械式转向助力系统和ESP制动系统
B. 驾驶员在自动泊车辅助系统启用后可以随时结束该系统
C. 自动泊车辅助系统中的超声波传感器通过测量频率变化来算出与物体之间的距离的
D. 自动泊车辅助系统只有自动泊车功能

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58.夜视辅助系统可在视野不好的情况下帮助探测和识别潜在的危险，辅助驾驶者在黑夜中看清道路和其他障碍物，减少事故发生，这些情况包含：

A. 全黑
B. 烟雾
C. 下雨
D. 下雪

81.关于车道保持辅助系统的功能,叙述正确的有：

A. 可实施转向干预
B. 可通过震动转向盘警告驾驶员
C. 驾驶员变道时,车道保持辅助系统将受到限制
D. 可为驾驶员提供车道保持辅助系统工作的视觉信息

82.下列选项属于车道识别启用条件的有：

A. ESP必须打开
B. 挡风玻璃加热器功能正常
C. 所识别的车道宽度在2.4至4.6m之间
D. 摄像头功能正常

83.以下选项对车道保持辅助系统正常工作有影响的有：

A. 车道能见度
B. 天气和光线
C. 车道边缘
D. 脏污的挡风玻璃