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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以示教器最高速度来限制运行（）

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铁路旅客运输安全检查管理办法是依据制定的（）

A. 中华人民共和国铁路法
B. 铁路运输安全保护条例
C. 中华人民共和国合同法
D. 中华人民共和国刑法

使用焊qiang示教前，检查焊qiang的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是更换新的电极头（）

托运人的基本权利有（）

A. 要求承运人将行李、包裹按期、完好地运至目的地
B. 送货上门
C. 行李、包裹灭失、损坏、变质、污染时要求赔偿
D. 上门接取

安全生产要做到防患于未然（）