A. 正确 B. 错误
A. 可以是多级的 B. 是双重级的 C. 是单一的代表 D. 可以是分开的
A. 输出与偏差随时间的积分成比例 B. 输出变化速度与偏差成正比 C. 输出与偏差变化速度成比例 D. 输出变化速度与偏差成反比