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下述说法正确的是()。

A. 质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和
B. 质点系的自由度数等于约束方程的总数
C. 在完整约束的条件下,质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数
D. 质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数

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