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机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。

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腹腔镜下下列哪种病理变化不是子宫内膜异位症的表现（）

A. 纤维粘连
B. 血性囊泡
C. 紫褐色斑点
D. 道格拉斯窝封闭
E. 输卵管积水

多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（）

A. 版本
B. 文件大小
C. 各通道正反逻辑设置

河流对碎屑物质的搬运有（）、（）和（）三种不同方式。

植物蛋白质利用率一般低于动物蛋白质，主要原因是（）。

A. 植物蛋白质含氮量低
B. 必需氨基酸的模式不合理
C. 膳食纤维含量多
D. 与脂肪含量有关
E. 蛋白质分子结构不同