题目内容

下列程序语句:MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;所涉及到的程序数据有哪些( )。

A. 机器人和外轴的位置数据
B. 机器人和外轴的速度数据
C. TCP转弯半径数据
D. 工具数据和工件数据

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在进行正式的编程之前,就需要构建起必要的编程环境,其中有三个必须的程序数据,分别是:( )。

A. 工具数据tooldata
B. 工件数据wobjdata
C. 负荷数据loaddata
D. 速度数据speeddata

每一个程序模块包含( )四种对象。

A. 程序数据
B. 例行程序
C. 中断程序
D. 功能

RAPID程序系统默认的系统模块是( )。

A. RAPID
BASE
C. USER
D. MODULE

可以将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点的指令是( )。

A. MoveL
B. MoveJ
C. MoveC
D. MoveAbsj