下列说法错误的是（ ）。

A. 虚位移是质点或质点系约束所允许的无限小位移；
B. 虚位移可以有多种不同的方向，实位移只能有唯一确定的方向；
C. 虚位移是假想的，极其微小的位移，它与时间及运动的初始条件无关；
D. 质点发生的实位移就是虚位移中的一种；
E. 广义坐标是确定质点位置的坐标，与物体自由度无关；
F. 虚功是力在虚位移上作的功。