题目内容

劳斯判据是指（）

A. 用闭环零点位置判断闭环系统的稳定性
B. 用闭环极点位置判断闭环系统的稳定性
C. 用闭环特征方程判断闭环系统的稳定性
D. 用闭环零、极点判断闭环系统的稳定性。

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劳斯判据中第一列的数值的符号改变时，说明闭环系统（）

A. 稳定
B. 不稳定
C. 不确定
D. 衰减振荡。

劳斯判据中第一列的数值出现大于零和零值时，说明闭环系统（）

A. 稳定
B. 不稳定
C. 衰减振荡
D. 等幅振荡。

与闭环系统的快速性有关联的性能指标是（）

A. 上升时间、峰值时间和调节时间
B. 上升时间、峰值时间和超调量
C. 上升时间、峰值时间和阻尼比
D. 上升时间、峰值时间和谐振频率

与闭环系统准确性指标有关联的参数是（）

A. 最大偏差和反馈误差
B. 给定误差和扰动误差
C. 稳态误差系数和超调量
D. 峰值时间和谐振频率