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永磁同步电机的速度控制精确，其速度/转矩特性适用于直接驱动大马力、高转速的负载。（）

A. 对
B. 错

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永磁同步电机的机械特性是一条平行于横轴的直线。（）

A. 对
B. 错

STM32单片机的GPIO引脚设为上拉输入时，若引脚与外电路断开，则输入为。（高电平、低电平）

STM32单片机的GPIO引脚设为下拉输入时，若引脚与外电路断开，则输入为。（高电平、低电平）

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