单相全控整流桥整流电压平均值_U2COSα，三单相半控整流桥整流电压平均值_U2COSα，三相全控整流桥整流电压平均值_U2COSα。
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如图所示，R0称作_电阻，作用是限制向滤波电容C充电的充电电流，Rb称作_电阻，作用是限制电机制动时的泵升电压，VTb称作斩波器，用于调节Rb平均电流的大小。
n0max=1000RPM，n0min=100RPM，Δn=10RPM，则调速范围D=_,静差率S=_。
系统的调速范围是1000~100 RPM，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是_ RPM。
转速单闭环系统和开环系统相比，优点有_小，_小，_ 大。
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