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定时计数器的3种编程模型分别为轮询方式、_和____。

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定时计数器的时基单元由预分频模块、模块和_模块构成。

预分频模块的作用是______定时器的定时范围，获取精确的计数时钟；

空间的力对点之矩是量;空间力偶矩矢是量;力对轴之矩是量。

空间汇交力系有个独立的平衡方程;空间平行力系有个独立的平衡方程;空间力偶系有个独立的平衡方程。