多线激光雷达的优点有:( )
A. 测量精度高
B. 数据多
C. 速度快
D. 鲁棒性强
多线激光雷达应用场景更为复杂,常用于精确测量目标的( )。
A. 位置
B. 形状
C. 状态
D. 属性
GPS信号误差来源中,与信号传播相关的误差有?( )。
A. 相位不确定性
B. 电离层折射
C. 多路径效应
D. 接收机噪音
下列描述正确的是?( )
A. 组合导航技术一般指的是采用两种或两种以上具有测量特性优势互补的导航系统对同一信息源进行测量,从而获得更高导航精度的技术;通常情况下,一种导航系统提供短时精度高的信息,另一种导航系统提供长期稳定性高的信息;采用组合导航技术的导航系统为组合导航系统;组合导航系统比单一的导航系统在导航精度上具有更大的优势。
B. 惯性导航系统属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运动载体航向角和速度推算出其下一点的位置。
C. MEMS惯导是集机械元素、微型传感器、微型执行器及信号处理、控制电路、通信和电源一体化的微型机电系统。
D. 惯性导航系统的缺点是会随着距离和时间误差将会累积。
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