操作机器人时，如果希望机器人仅1轴向右旋转，在操作时应该选择（）坐标系
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一般工业机器人当更换抓手工具和改变操作台面的位置时，需要标定（）坐标系
A. 直角
B. 关节
C. 用户
D. 工具
工具坐标系定义在工具上，由用户自己定义，原点位于（）上，一般将工具的有效方向定义为工具坐标系的Z轴方向，X轴、Y轴方向按右手定则定义。
工具坐标系的参数自动生成后，在关节或用户坐标下，变换夹具的姿态，如果工具中心点基本不变，表明工具坐标系参数生成正确。
A. 对
B. 错
Before the prom, she had been my date for a long time.
A. 对
B. 错
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