在RobotStudio中库自带的工具无需进行设置可以直接安装到ABB机器人模型上。
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如果需要一个工具上面创建多个工具坐标系，那么可根据实际情况创建多个坐标系框架，然后再将所有的TCP依次添加到右侧窗口中。
A. 对
B. 错
在RobotStudio中的坐标系，蓝色表示Z轴正方向，绿色表示Y轴正方向，红色表示X轴正方向。
A. 对
B. 错
在RobotStudio6.01中用户自己创建的工具可以拥有模型自带工具的特性，因此可以像自带工具一样安装机器人法兰盘并使用。
A. 对
B. 错
RobotStudio中创建的工具坐标系框架进行调整的方法是，右键单击“框架”选择“设定为表面的法线方向”，捕捉要垂直的表面，然后单击“应用”。
A. 对
B. 错
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