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（）的作用是控制信号的要求，将输入的各种形式能量转化成机械能，驱动被控对象工作。

A. 比较环节
B. 控制器
C. 执行环节
D. 被控环节

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()是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲装置,一般包括传感器和转换电路。

A. 控制器
B. 检测环节
C. 执行环节
D. 被控环节

()结构简单、成本低廉、易于维护,但由于没有检测环节,系统精度低,抗干扰能力差。

A. 开环伺服系统
B. 闭环伺服系统
C. 半闭环伺服系统

下列电动机类型中,()无电刷,结构简单,转子的转动惯量较直流电动机小。

A. 步进电动机
B. 直流伺服电动机
C. 交流伺服电动机

()是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

A. 增量式编码器
B. 绝对式编码器
C. 控制器