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（）年，世界上第一台电子数字计算机在（）诞生，它的名字是（）。

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机器人正常工作时使用如下哪一种运动指令，其最不易走到死点位置。

A. MovL
B. MovJ
C. MovC
D. MovAbsJ

三点法创建工件坐标系时，其原点位于？

A. X1点
B. Y1点
C. X2点

如果需要把机器人的运动轨迹录制成视频，以方便与客户进行方案讨论。可选择：

A. 仿真录像
B. 录制视图

ABB机器人的基本运动编程指令包括、、和。