题目内容

机构中，原动件的自由度一般为（）。

A. 0
B. 1
C. 2
D. 3

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一台机器的机架有

A. 至多3个
B. 至多两个
C. 只有1个
D. 至多4个

平面运动副的最大约束数为

A. 1
B. 2
C. 3
D. 5

两构件作相对运动时，其瞬心是指（）的点。

A. 绝对速度为零，相对速度相等
B. 绝对速度为零，相对速度不等
C. 绝对速度相等，相对速度为零
D. 绝对速度相等，相对速度不等

移动副的瞬心在（）。

A. 速度方向上
B. 平行于导路无穷远方向上
C. 垂直于导路无穷远方向上
D. 过接触点的公法线上