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已知系统开环传递函数两个极点,-p1=-1+2j 和-p2=-1-2j,1 个零点-z1=-2,则-p1 的出射角 为 度,-p2 的出射角为度。(小数点后保留一位)

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已知系统开环传递函数两个极点,-p1=0 和-p2=-1,两个零点-z1=-1+i 和-z2=-1-i,则-z1 的入 射角为 度,-z2 的入射角为 度

根轨迹起始于,终止于(或者无穷远处)。

闭环零点由前向通路的和反馈通路的组成

控制系统开环传递函数极点个数为 3,零点个数为 1,则跟轨迹条数为:

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

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