在计算机控制系统PID控制器设计时，采样周期的选择次要考虑的因素中有一条是，根据控制算法的类型，当采用PID算式时，积分作用与微分作用与采样周期T的选择有关，选择采样周期太（）（填大或小），将使得微分积分作用不明显。