在单片机控制系统中，反馈通道需要采集控制系统的受控量，就必须要用到适合的（）。
STM32F103R6单片机自带（）个ADC，作用是将输入的模拟量电压信号转换为数字量信号输出
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) 功能是选择模数转换器的通道（）.
下面（）是STM32F103R6单片机的模数转换器的特点.
A. 12位ADC，每个ADC均具备16个外部通道（编号0~15），其中ADC1有一路内部通道（编号16）连接到STM32内部温度传感器
B. 转换模拟量电压范围：0~3.6V
C. 支持单次或连续转换模式
D. 支持多通道的自动扫描模式
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