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数学模型是描述系统（或环节）在动态过程中的变量与变量之间关系的数学表达式。

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方框图由、、和等组成，

任何复杂控制系统的方框图，都无例外地是由、和三种基本结构交织而成的。

常规控制器的基本控制规律有、和。

工业生产中实际使用的控制规律主要有、、三种。