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控制器的主轴与换向器之间有哪些闭锁？为什么要装设这些闭锁？

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安全管理体系审核过程中满足“系统性”的要求应注意什么？

DL/T634.5104-2002规约中，U格式报文为（）

A. 单字节
B. 单字符
C. 固定帧长
D. 可变帧长

关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的是（）。

A. 两者区别在于传感器检测位置不同
B. 前者精度高，后者精度低
C. 两者没有区别
D. 前者难以实现，后者易实现

划线基准有哪些常见类型？为什么划线基准应尽量与设计基准一致？