A. 正效益 B. 负效益 C. 零效益 D. 无效益
A. 正确 B. 错误
A. 曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构; B. 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构; C. 曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构; D. 导杆机构、定块机构和摇块机构。